计算公式

周期时间 = 绿灯时间 + 黄灯时间 + 红灯时间

其中：
绿灯时间：行人信号灯的绿灯持续时间。
黄灯时间：行人信号灯的黄灯持续时间。
红灯时间：行人信号灯的红灯持续时间，可通过周期时间减去绿灯时间和黄灯时间得到。